TMCM-1021 Product Change Notification (PCN-2021-03-10)

Post time:2024-06-05 16:02:34
Poster:Innovo Technology
From:Network

●Dear Valued TRINAMIC Customer, This is to inform you that a new TMCL firmware version (V1.46) has been released for the modules listed in the table below.
●New batches of the modules will be delivered preprogrammed with this new firmware release. Modules already shipped can be updated to this new release of the firmware using the provided firmware update feature of the TMCL-IDE. Prior releases are still available on the corresponding product pages on www.trinamic.com.
●Changes
■TMCM-1021, TMCM-1140-TMCL, TMCM-1141, TMCM-1160-TMCL, TMCM-1161, TMCM-1181, TMCM-6110, PD-1021-TMCL, PD-1140-TMCL, PD-1141, PD-1160-TMCL, PD-1161 (TMCL Firmware V1.42 => V1.46)
▲New TMCL commands supported.
■TMCM-1240-TMCL, TMCM-1241-TMCL, TMCM-1260-TMCL, PD-1240-TMCL, PD-1241-TMCL, PD-1260-TMCL(TMCL Firmware V1.44 => V1.46)
▲Logic of axis parameters #10 and #11 inverted.
▲Velocity dependent StallGuard switching corrected.
▲Inrush current reduced.
▲New TMCL commands supported.
●This change is classified as a major change.
●Timing
■Effective date for firmware release: March 10, 2021

Brand of Product：
TRINAMIC

Part#：
TMCM-1021 、 TMCM-1140-TMCL 、 TMCM-1141 、 TMCM-1160-TMCL 、 TMCM-1161 、 TMCM-1181 、 TMCM-6110 、 PD28-1-1021-TMCL 、 PD28-3-1021-TMCL 、 PD42-1-1140-TMCL 、 PD42-2-1140-TMCL 、 PD42-3-1140-TMCL 、 PD42-4-1140-TMCL 、 PD42-1-1141 、 PD42-2-1141 、 PD42-3-1141 、 PD57-1-1160-TMCL 、 PD57-2-1160-TMCL 、 PD60-3-1160-TMCL 、 PD60-4-1160-TMCL 、 PD57-1-1161 、 PD57-2-1161 、 PD60-3-1161 、 PD60-4-1161 、 TMCM-1240-TMCL 、 TMCM-1241-TMCL 、 TMCM-1260-TMCL 、 PD42-1-1240-TMCL 、 PD42-2-1240-TMCL 、 PD42-3-1240-TMCL 、 PD42-4-1240-TMCL 、 PD42-3-1241-TMCL 、 PD42-4-1241-TMCL 、 PD57-1-1260-TMCL 、 PD57-2-1260-TMCL 、 PD60-3-1260-TMCL 、 PD60-4-1260-TMCL 、 10-0259 、 10-0200 、 30-0358 、 30-0359 、 30-0354 、 30-0355 、 30-0356 、 30-0357 、 30-0420 、 30-0421 、 30-0422 、 30-0271 、 30-0272 、 30-0273 、 30-0274 、 30-0406 、 30-0407 、 30-0410 、 30-0411 、 10-0329 、 10-0319 、 10-0313 、 30-0346 、 30-0347 、 30-0348 、 30-0349 、 30-0322 、 30-0366 、 30-0313 、 30-0314 、 30-0315 、 30-0316 、 10-0372 、 10-0371 、 10-0375 、 10-0276 、 10-0385 、 PD-1021-TMCL 、 PD-1140-TMCL 、 PD-1141 、 PD-1160-TMCL 、 PD-1161 、 PD-1240-TMCL 、 PD-1241-TMCL 、 PD-1260-TMCL

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Part#

Product Category：
six-axis stepper motor controller module 、 six-axis stepper motor driver module

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Application：

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Data Type：
PCN/EOL

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Safety & Environment Standards：

More

Operating Temperature：
Please see the document for details

Qualification Grade：

More

Qualification Approval：

More

Package：

Language：
English Chinese Chinese and English Japanese

Date of Creation：
March 10, 2021

Version Number：

Data Encoding：
PCN-2021-03-10

Data Size：
77 KB

Brand of Product：	TRINAMIC
Part#：	TMCM-1021 、 TMCM-1140-TMCL 、 TMCM-1141 、 TMCM-1160-TMCL 、 TMCM-1161 、 TMCM-1181 、 TMCM-6110 、 PD28-1-1021-TMCL 、 PD28-3-1021-TMCL 、 PD42-1-1140-TMCL 、 PD42-2-1140-TMCL 、 PD42-3-1140-TMCL 、 PD42-4-1140-TMCL 、 PD42-1-1141 、 PD42-2-1141 、 PD42-3-1141 、 PD57-1-1160-TMCL 、 PD57-2-1160-TMCL 、 PD60-3-1160-TMCL 、 PD60-4-1160-TMCL 、 PD57-1-1161 、 PD57-2-1161 、 PD60-3-1161 、 PD60-4-1161 、 TMCM-1240-TMCL 、 TMCM-1241-TMCL 、 TMCM-1260-TMCL 、 PD42-1-1240-TMCL 、 PD42-2-1240-TMCL 、 PD42-3-1240-TMCL 、 PD42-4-1240-TMCL 、 PD42-3-1241-TMCL 、 PD42-4-1241-TMCL 、 PD57-1-1260-TMCL 、 PD57-2-1260-TMCL 、 PD60-3-1260-TMCL 、 PD60-4-1260-TMCL 、 10-0259 、 10-0200 、 30-0358 、 30-0359 、 30-0354 、 30-0355 、 30-0356 、 30-0357 、 30-0420 、 30-0421 、 30-0422 、 30-0271 、 30-0272 、 30-0273 、 30-0274 、 30-0406 、 30-0407 、 30-0410 、 30-0411 、 10-0329 、 10-0319 、 10-0313 、 30-0346 、 30-0347 、 30-0348 、 30-0349 、 30-0322 、 30-0366 、 30-0313 、 30-0314 、 30-0315 、 30-0316 、 10-0372 、 10-0371 、 10-0375 、 10-0276 、 10-0385 、 PD-1021-TMCL 、 PD-1140-TMCL 、 PD-1141 、 PD-1160-TMCL 、 PD-1161 、 PD-1240-TMCL 、 PD-1241-TMCL 、 PD-1260-TMCL More Part#
Product Category：	six-axis stepper motor controller module 、 six-axis stepper motor driver module More
Application：	More
Data Type：	PCN/EOL More
Safety & Environment Standards：	More
Operating Temperature：	Please see the document for details
Qualification Grade：	More
Qualification Approval：	More
Package：
Language：	English Chinese Chinese and English Japanese
Date of Creation：	March 10, 2021
Version Number：
Data Encoding：	PCN-2021-03-10
Data Size：	77 KB