●Dear Valued TRINAMIC Customer, this is to inform you that a new firmware version has officially been released for the modules listed in the table below.
●The modules will be delivered together with this new release. Modules already shipped can be updated to this new release using the firmware update feature of the TMCL-IDE via serial interface. The new firmware and updated documentation will be available for download from the Trinamic website. Prior releases are still available on request. If you have any questions, please contact your sales partner.
●Firmware Changes: sensOstep encoder reading problem fixed.
●This change is classified as a major change
●Timing
■Effective date for firmware release: September 03, 2013

Brand of Product：	TRINAMIC
Part#：	TMCM-1140 、 PD42-1-1140 、 PD42-3-1140 、 PD42-4-1140 、 TMCM-1160 、 PD57-1-1160 、 PD57-2-1160 、 PD60-3-1160 、 PD60-4-1160 、 TMCM-1161 、 PD57-1-1161 、 PD57-2-1161 、 PD57-3-1161 、 PD57-4-1161 、 PD60-1-1161 、 PD60-2-1161 、 PD60-3-1161 、 PD60-4-1161 、 10-0183 、 30-185 、 30-186 、 30-187 、 30-188 、 10-0209 、 30-0192 、 30-0193 、 30-0194 、 30-0195 、 10-0185 、 30-0174 、 30-0175 、 30-0155 、 30-0176 、 30-0154 、 30-0177 、 30-0178 、 30-0179 、 10-0235 、 30-0231 、 30-0232 、 30-0233 、 30-0234 、 10-0234 、 30-0235 、 30-0236 、 30-0237 、 30-0238 More Part#
Product Category：	single axis stepper motor controller module 、 single axis stepper motor driver module More
Application：	More
Data Type：	PCN/EOL More
Safety & Environment Standards：	More
Operating Temperature：	Please see the document for details
Qualification Grade：	More
Qualification Approval：	More
Package：
Language：	English Chinese Chinese and English Japanese
Date of Creation：	September 03, 2013
Version Number：
Data Encoding：	PCN-2013-09-03
Data Size：	126 KB